无人驾驶出租车通过测试

一家从麻省理工学院分离出来的创业公司开发的无人驾驶出租车，上周在新加坡通过了首次测试，让测试用车成功跨越了各种障碍。该公司还将继续在新加坡的商业区测试这种汽车，并计划未来几年在该市推出数千辆无人驾驶出租车。

　　这家创业公司名为nuTonomy，希望通过手机为用户提供无人驾驶出租车。此次测试之前，该公司今年早些时候刚刚融资360万美元。nuTonomy联合创始人、CTO兼麻省理工学院教授埃米利奥·法佐立(Emilio Frazzoli)表示，由于交通拥堵而且对无人驾驶汽车展开了投资，所以新加坡是测试这项技术的理想之地。

　　nuTonomy借鉴了美军在协调无人机时采用的算法来管理无人驾驶汽车，该公司表示，此举将提升汽车使用效率，从而减少交通拥堵和二氧化碳气体的排放。法佐立和他的同事曾于2014年在《公路用车自动化》(Road Vehicle Automation)上发表研究称，只需要30万辆无人驾驶汽车即可代替目前的78万辆出租车，同时将等车时间控制在15分钟以内。

　　“这可以将新加坡的出租车数量减少60%。”法佐立对麻省理工学院新闻网站Robohub说，“这对新加坡政府来说是一个重大影响。起初是我们想去那里测试，后来变成他们让我们去测试。”

　　nuTonomy的算法包含一项“形式逻辑”功能，可以为汽车赋予一定的灵活性，使之可以违反不太重要的交通规则。这便可以让汽车使用复杂的判断来超越并排停放的汽车，而不会影响对向车流。

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