服务机器人新创业

这是一本国内外服务机器人创新产品分析与创新经验分享的读物，内容结合作者个人的服务机器人创业实践，首先从国内外服务机器人产品创新谈起，详细介绍各种形态服务机器人的功用、研发历程及当前市场现状，然后重点分析即将在中国引发服务机器人应用大潮的几种服务机器人，并对国内外二十多个服务机器人初创团队的创业经历和商业模式进行了详细介绍。

图7-16 2010年上海世博会期间20台nao机器人进行表演

作者简介：

向忠宏，现任机器人零号创始人与CEO。湖南桃源人，兰州大学地质学本科毕业，华南理工大学EMBA，19年建筑智能、家居智能、人工智能行业从业经验，多年兼任中国室内装饰协会智能化委员会秘书长，同时也是IC咖啡发起人。著有《智能家居》(2002)、《智能家居，下一场巨头的游戏》(2014年)等书。

我们有一个展示场景，是展示nao机器人如何与光的连接，观众说“灯光控制”指令后，就启动了机器人控制现场灯光的模式，只要说开灯，机器人就回复一声“好的，我去开灯”，然后就旁边的Philips智能灯泡就亮了，感觉自然温馨，正如与家人做同样的沟通，同样还可以执行颜色变化的操作。有技术控对此功能演示不屑一顾，认为智能手机也可以完成，甚至在灯泡中装上一个语音识别模块也可以直接语音控制……这只想说，这不是一个技术问题，这是一个社会问题，我们会接纳机器人去做为一种家庭成员来沟通，而无法将手机、灯泡作为成员来进行沟通，和设备间不是沟通，而是指令交互。

在2015年4月18日的机器人与生活高峰论坛上，机器人零号的团队还展示了让乐高EV3机器人去控制河东HDL智能鱼缸，这其实是河东HDL智能家居系统中的一个亮点部分，也意味着一台类似乐高机器人这样简单的机器人也可以建立与智能家居的连接，也可以去简化我们生活中需要去掌控的系统与设备。这都是科技馆可以通过互动展品告诉观众的。

今天，机器人与智能家居系统、智能家居单品的连接具有相当想象空间，机器人零号最早的创业冲动就是希望为智能家居系统寻找一个最适合的人机交互界面，答案已经找到，就是服务机器人，但路途仍很遥远、艰辛，我们甚至不得先商用、后家用。

我们谈完科技馆机器人应用的前两个关键词沟通、连接后，再谈谈表演。

关键词三：机器人表演

尽管机器人表演是人形机器人最常用的功能，但我们不得不承认，这是一个价值最小的功能。是的，这种表演功能能让机器人在短时间内获得关注，甚至你会在拥有这个机器人的前几天反复去看机器人表演，但随即你会厌烦，因为程式化的东西不停重复总会让你叫停的。

我们的机器人设计与训练人员显然也发现这些问题，试图用一些办法去丰富表演项目，这样让你更长时间保持新鲜感，这正如你有1000个电影片源保证你两年不重复地欣赏电影你会对这种方式感到满意一样。我们将机器人表演分为舞蹈节目类表演和竞技类表演，舞蹈节目类表演库里，机器人零号可以提供流行的小苹果、江南Style、上海舞、现代舞、太空舞、以及新编的多种民族舞，另外还有讲笑话、相声和舞台剧。这些舞蹈节目可由一台nao机器人表演，或者由多台nao机器人同时表演;讲笑话也是nao机器人擅长的，nao机器人可将一个故事绘声绘色地表演出来，不论是白雪公主，还是西游记，或者是一千零一夜;相声表演由一台nao机器人捧哏，一台nao机器人逗哏，两台nao机器人分别说各自的台词和进行动作神态表演，两台nao机器人间要进行通讯以保持节目的协同;而舞台剧则更复杂，由多台nao机器人各自扮演角色，配合完成演出，整个表演过程很逗乐，我们仿佛看到的是一个幼儿园的小朋友在进行汇报演出。

机器人表演中，观众的互动参与也很重要，我们在剧场里看表演时，会对表演得好的节目报以热烈的掌声，而对于糟糕的表演回以嘘声，同时，我们也会这样来看待机器人的表演，在讲笑话这种表演节目中，研究人员正在进行实验，通过观众听完笑话后举的色牌(如果喜欢就举黄色牌，如果不喜欢就举红色牌)来判断观众的反馈，nao机器人对色牌进行统计分析，如果多数人举黄牌就代表大家喜欢听这类笑话(如果我们事先对笑话进行了分类的话)，那么他会表达我再讲一个笑话(这类笑话);如果观众的表现相反(多数举红牌)，则nao机器人换另一组笑话来讲，直至获得了足够的认同。

机器人表演中的竞技类表演看起来会更刺激一些，如踢足球、跟随行走、太极、中国武术、拳击、猜运动等。机器人零号团队新编写了一些中国武术、拳击的表演动作，让这个超萌的小机器人也具有斗士模样，但我们不要联想它能也像《铁甲钢拳》中的亚当进行真正的格斗，目前一些简单的教学机器人能进行的格斗表演都只能称为乱斗。我想，北京森汉科技的拳击机器人的竞赛效果应该会好过这些格斗机器人

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